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> Wird die Wortgruppe denn hier nicht als Nomen verwendet? (Sie
> lernt [das] Radfahren?).

Nein, "lernen" wird üblicherweise mit dem Infinitv verbunden: schwimmen lernen, kochen lernen, stricken lernen etc.

Allerdings gibt der Duden bei "Klavier spielen lernen" auch die Alternative "[das] Klavierspielen lernen" an, weshalb "[das] Radfahren lernen" sicher auch richtig ist. Die üblichere Form ist aber sicher "Rad fahren lernen", zumal ich "Rad fahren" eher wie "schwimmen" oder "laufen" als essenzielle Form der Fortbewegung sehe und weniger als Kunstfertigkeit.

Gruß
Julian