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> Das (= dies) gilt es, innovativ umzusetzen.
> Hier gibt es zwei hinweisende Wörter, die auf den Inifitiv
> zielen ...

Nein. 'Das' weist nicht auf den Infinitiv, sondern gehört als Akkusativobjekt zu ihm. Mit Komma wäre es allenfalls so möglich:
Es gilt, das innovativ umzusetzen.
Die Infinitivgruppe ist mit dem Hauptsatz verschränkt, und 'gilt' bekommt hier quasi die Funktion eines Modalverbs. Wollte man Kommas setzen, müßte man es unsinnigerweise so tun:
Das, gilt es, zu vermeiden.
Solche Kommas, brauchst du nicht, zu setzen.