Du könntest schreiben: "Die teilgenommen habenden Unternehmen ...". Da wäre mir persönlich jedoch ein Relativsatz wesentlich lieber.
"Die teilgenommenen Unternehmen" ist in der Tat falsch. Das Partizip II, früher als Partizip Perfekt Passiv bekannt, kann nur von transitiven Verben gebildet werden. Teilnehmen ist intransitiv, ergo kann auch kein Passiv gebildet werden.
Beste Grüße
Vollprofi