Nein, das Komma ist hier optional. Satzglieder können auch im Nachfeld - also außerhalb der Satzklammer - stehen, ohne unbedingt mit Komma abgegrenzt zu werden. Mit Komma kennzeichnet man ein solches Satzglied als Zusatz/Nachtrag.
Beste Grüße
Vollprofi
PS: Ich würde in einem solchen Fall das Komma immer setzen. Aber man muss das nicht tun.