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Ja, das Komma muss gesetzt werden. Das ist ein Konditionalsatz, der als Nebensatz mit Komma abgetrennt wird. Auf die Anzahl der Subjekte kommt es nicht an. Auch: Bist du bis 7 da? Falls ja, kannst du mitessen. Oder: Kann ich mitessen? – Falls du bis 7 da bist, gerne.

Mitessen schreibt man zusammen. Mit kann hier kein eigenständiges Adverb sein. Das ergibt sich neben der Betonung auch aus der Umstellprobe. Mit kann nicht an erster Stelle stehen. (Mit wollte ich nicht essen. Statt: Ich wollte nicht mitessen.) Hier habe ich die Prüfung ausführlicher dargelegt:
https://www.korrekturen.de/forum.pl/page/1/md/read/id/105888/sbj/um-mich-herum-gebaut/