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Ihr Freund Peter hat bemerkt, dass der Motor des alten vom Nachbarn geliehenen Autos nervt.

Der ganze Satz ist der Hauptsatz; der Nebensatz ist ein Teil des Hauptsatzes.

Das kann man mit der Aufteilung in Satzglieder herausfinden:

Ihr Freund Peter > Subjekt

hat bemerkt, > Prädikat

dass der Motor des alten vom Nachbarn geliehenen Autos nervt. > Akkusativobjekt (Wen oder was?)