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Hallo D.P.

> "Bei Fragen zögern Sie bitte nicht(,) uns
> anzusprechen."

> Das wäre dann denke ich diese Regel:
> "Ein Komma beim erweiterten Infinitiv wird gesetzt, wenn
> dieser Satzteil von einem Substantiv abhängt (§ 75 (2)) oder
> sich auf ein Korrelat oder ein Verweiswort bezieht (§ 75
> (3))"

uns ist kein Korrelat oder Verweiswort, sondern Bestandteil der Infinitivgruppe („erweiterter Infinitiv“),
das Verweiswort oder Korrelat muss in dem Teil des Satzes stehen, von dem die Infinitivgruppe abhängt.

Bei Fragen zögern Sie bitte nicht dabei/damit, uns anzusprechen.

dabei/damit wären Korrelate oder Verweiswörter.

Das heißt, das Komma in Deinem Originalsatz ist optional beziehungsweise unnötig.

Gruß

Pumene