Oh, eine Antwort nach 28 Monaten ... :-)
> Ich habe etwas zu Essen.
> Bring mir etwas zu Essen mit. -> Essen = Substantiv
> Wir sind dabei zu essen. -> essen = Verb
> Substantivierung geht also auch ohne 'zum'.
Ich sprach aber von einer an der Form erkennbaren Substativierung. Dass die bei "zu essen" nicht vorliegt, beweist dein zweites Beispiel.