Hallo Kathi
> in Duden finde ich für nach draußen gelangen das Wort:
> hinausgelangen.
> "Herausgelangen" finde ich in Duden nicht, es ist auch
> sonst nicht gebräuchlich.
Ich finde es im Duden schon:
https://www.duden.de/rechtschreibung/klettern
https://www.duden.de/rechtschreibung/Einlauf
Pumene