a) Ich erkläre dir, welcher Voraussetzungen es bedarf, damit die Willenserklärung wirksam wird.
Der Ausdruck heißt einer Sache bedürfen, es wird also eine Genitivform benötigt (hier Plural).
Man könnte auch einfacher (und damit oft besser) formulieren:
Ich erkläre dir, welche Voraussetzungen nötig sind, damit die Willenserklärung wirksam wird.
Der sog. Kanzleistil gilt als unschön.