Das Komma nach "feiern" ist obligatorisch, sofern du dasjenige nach "uns" beibehältst. Entweder beide oder keines.
Wir freuen uns, mit Ihnen und den Künstlern die Eröffnung dieser Ausstellung zu feiern, und auf einen gemeinsamen Abend.Wir freuen uns mit Ihnen und den Künstlern die Eröffnung dieser Ausstellung zu feiern und auf einen gemeinsamen Abend.
Empfehlenswert ist das Setzen beider Kommata.