> verlangen Sätze wie "Ich glaube, die Antwort gefunden zu
> haben" oder "Ich glaube, sie gestern gesehen zu
> haben" nach einem Komma hinter "glaube" oder
> darf/muss es weggelassen werden?
Das Komma ist in beiden Fällen optional, recherchiere am besten zu Kommasetzung bei Infinitivgruppen. Habe den Betreff mal entsprechend geändert.