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> Von nun an gehen wir gemeinsam
> unseren Weg Stück für Stück,
> wir hoffen ihr habt alle Verständnis und
> teilt mit uns dieses Glück.

Nach hoffen muss ein Komma stehen, weil ein Nebensatz (Objektsatz, uneingeleiteter Nebensatz) folgt.
http://canoo.net/services/OnlineGrammar/Satz/Komplex/Funktion/Objekt/index.html

Von nun an gehen wir gemeinsam
unseren Weg Stück für Stück,
wir hoffen, ihr habt alle Verständnis und
teilt mit uns dieses Glück.