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> "Gaby dachte kurz darüber nach. Über die Hunde, die in dieser
> Steppe lebten, und die nicht wussten, wie die Katzen sie verachteten."

> Müssen die rote Kommas oder sind sie freiwillig?

Weder noch: Das erste wird gemäß § 74 gesetzt, das zweite wird gemäß § 72 (1) nicht gesetzt.

Die Regeln findest Du hier:

§ 72: https://www.korrekturen.de/regelwerk/zeichensetzung2-1b.shtml
§ 74: https://www.korrekturen.de/regelwerk/zeichensetzung2-1c.shtml

> Muss das "die" oder ist es freiwillig.

Die Wiederholung des Relativpronomens »die«, das Subjekt beider Relativsätze ist, kann entfallen.

PS: Müssen Fragen eigentlich so blöd? Schreiben ist grundsätzlich freiwillig, auch das Unterlassen desselben ist also jederzeit in Betracht zu ziehen.