Richtig:
"Seine Bekanntheit verdankt er vor allem dem großen Erfolg seiner Kinderbücher und ihreR Helden."
"Ihrer Helden" bezieht sich auch die Helden der Bücher. Versuch dir, folgenden Satz vorzustellen:
- Seine Bekanntheit verdankt er vor allem dem großem Erfolg ihren Helden
- Seine Bekanntheit verdankt er ihren Helden.
Wessen Helden? Der der Bücher? Dann: ihrer!