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Hallo, könntet ihr mir auch für folgenden Satz sagen, ob die Kommasetzung stimmt?

Darunter fällt bspw. die aktuelle Gesetzeslage, welche, als eine Neuerung im Rahmen der Aktion XYZ, die von der Bundesregierung im Jahr 2002 verabschiedet wurde, finanziell schwache Familien unterstützt.

Ist die Kommasetzung, insbesondere das Komma hinter "welche" hier richtig?

Vielen lieben Dank und einen schönen Abend :-)