> "Er bemerkte, dass sie in der Nacht im Hof > rückwärtsspazierte."
> Muss das dann auch zusammen?
Warum nicht? Es gibt auch rückwärtsgehen.
https://www.duden.de/rechtschreibung/rueckwaertsgehen
Gruß
Pumene
https://books.google.de/books?id=sUIhAQAAIAAJ&q=rückwärtsspazieren&dq=rückwärtsspazieren&hl=de&sa=X&ved=2ahUKEwjw6fTe84HtAhUCjqQKHXsmBqkQ6AEwCXoECAQQAg