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> Ich hätte noch eine Frage zur Kommasetzung

> Die Unternehmensziele müssen nach der SMART-Formel , d. h.
> spezifisch, messbar, anspruchsvoll, realistisch und terminiert
> (,) gestaltet werden.

Ja

Nachgestellte Erläuterung

https://www.duden.de/sprachwissen/sprachratgeber/Komma-bei-nachgestellten-Erlauterungen

Komma bei nach­gestellten Erläu­terung­en

Hier soll ein Frettchen ruhig ganz unbekümmert, d. h. verspielt, herumtollen. Und das nur, damit wir uns überlegen können, ob denn in diesem Fall hinter verspielt ein Komma zu setzen ist oder nicht.

Gruß

Pumene