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> wie ist es richtig? Oder geht vielleicht sogar beides?

> Er bog in/auf die Autobahnauffahrt Richtung Köln ein.

in ist auf jeden Fall richtig:

https://www.dwds.de/wb/einbiegen

1.
⟨in eine Straße einbiegen⟩von der bisherigen Richtung abgehen und in eine Straße hineinfahren, hineingehen
Grammatik: mit Hilfsverb ‘ist’
Beispiele:
bei L bogen wir in die Autobahn ein
er wollte in einen Feldweg einbiegen, als er angerufen wurde
wenn ich nicht gerade in eine Seitenstraße eingebogen wäre, hätte mich das Auto bespritzt
beim Einbiegen muss die neue Fahrtrichtung angezeigt werden
(nach) rechts, links einbiegen
nach Norden einbiegen
vorsichtig, langsam einbiegen

Gruß

Pumene