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> Hallo, muss hier vor dem Infinitiv mit zu ein Komma gesetzt
> werden ("es")?

> "Ziel der Arbeit ist es, ABC zu identifizieren."

Ja!

§ 75 Infinitivgruppen grenzt man mit Komma ab, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist.
(…)
(3) die Infinitivgruppe hängt von einem Korrelat oder einem Verweiswort ab (siehe § 77(5)):

Anita liebt es, lange auszuschlafen. Werner hat es nie bereut, diese Ausbildung gemacht zu haben.

https://www.korrekturen.de/regelwerk/zeichensetzung2-1d.shtml