> Die Kommas stimmen 👍.
> (…) ermöglicht es, den Pflegebedürftigen besser zu
> verstehen, d. h.[,] zu erkennen, warum er Hilfe benötigt
> oder eine Dienstleistung nutzt.
> (Das Komma in eckigen Klammern ist optional.)
Dann sollte man es auch weglassen:
When in doubt, leave it out!
Wie sieht denn das sonst aus?!
, d. h.,