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> Hier müssen zwei Kommas gesetzt werden, es handelt sich um eine
> eingeschobene Infinitivgruppe.

… und die hängt ab von einem Nomen. Deswegen sind Kommas Pflicht.

Leider falsch. Die Infinitivgruppe hat ein Korrelat im übergeordneten Satz: es.

Da es mir große Freude macht, anderen komplexe Sachverhalte strukturiert und anschaulich darzulegen, habe ich zur ...

Wer/was macht mir große Freude?
es = anderen komplexe Sachverhalte strukturiert und anschaulich darzulegen

Einschlägig ist hier folglich §75 (3), nicht §75 (2).