Ein Nebensatz steht nur am Schluss.
> Eine Infinitivgruppe ist kein Nebensatz, sondern
> ersetzt einen Nebensatz.
Aber selbstverständlich ist ein Infinitivsatz ein Nebensatz!
https://de.m.wikipedia.org/wiki/Infinitivsatz?redirect=no
„Infinitivgruppe“ ist ein Ausdruck für sprachwissenschaftliche Laien!