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> *auf ihn zu stürmte keine Zirkumposition, sondern „zustürmte“
> zusammen

> auf ihn zu machte Zirkumposition, deshalb getrennt?

„Zumachen“ hat eigentlich nur eine Bedeutung, nämlich „schließen“!
https://www.dwds.de/wb/zumachen

Die liegt aber bei „einen Schritt auf jemanden zu machen“ nicht vor.
Die Bewegungsbedeutung erhält das Funktionsverb „machen“ erst in Kombination mit „Schritt“.
Das ist bei „auf jemanden zugehen“ und „auf jemanden zustürmen“ anders!

Bei „gehen“ und „stürmen“ handelt es sich hier auch nicht um Funktionsverben, wie etwa bei „zu Ende gehen“.

„Einen Schritt auf jemanden zu“ würde ich auch als ein Satzglied analysieren. Bei der Präpositionalphrase (Zirkumpositionalphrase?) handelt es sich um ein Attribut zu „Schritt“.