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Schönen guten Tag!

... Welche Möglichkeiten der Kommasetzung hätte ich bitte bei folgendem Beispiel:

Es ist besser zu gehen als zu fahren.

1) Es ist besser zu gehen als zu fahren.
2) Es ist besser, zu gehen als zu fahren.
3) Es ist besser, zu gehen, als zu fahren.
4) Es ist besser zu gehen, als zu fahren.

Welche Varianten wären überhaupt zulässig und welche sollte man nehmen?

Lieben Dank.