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> 1) "Er muss ins Gefängnis oder er muss Gemeinschaftsdienst
> ableisten."

> In Satz 1) ist »müssen« hingegen beide Male ein Modalverb,
> einmal mit hinzugedachtem, elliptischem (Richtungs-)Vollverb,

Der Duden bezeichnet „müssen“ beim Satz „Ich muss noch zum Arzt“ als Vollverb:

Zitat

2. a)

gezwungen sein, etwas zu tun, sich irgendwohin zu begeben

Grammatik
Vollverb; musste, hat gemusst
BEISPIELE
„Unterschreibe bitte hier!“ – „Muss ich das wirklich?“
er hat gemusst, ob er wollte oder nicht
ich muss noch zum Arzt
ich muss mal (familiär; muss zur Toilette)

Zitatende

https://www.duden.de/rechtschreibung/muessen

Dann wäre nach den Informationen aus dem Zeit-Artikel die Ellipse des „muss“ kein gutes Deutsch.

> das andere Mal mit explizitem Vollverb im Infinitiv. Ich kann an
> Satz 1) absolut nichts Ungrammatisches finden und auch bei den
> anderen wäre ich nicht so kritisch; schließlich sind die
> Hilfsverben ursprünglich einmal aus Voll- bzw. Kopulaverben
> entstanden.

> So, Ihr entschuldigt mich jetzt, ich muss mal (dorthin gehen,
> wo der Kaiser zu Fuß hingeht )!