wie in "Es regnet" hat "es" in dem Beispiel nur eine grammatische Bedeutung.
Je nach dem kann man eine spezielle Bedeutung interpretieren, was natürlich stilistisch genutzt werden kann.
Z.B. könnte man "Ziel ist es, " dahingehend interpretieren, dass ein Zustand bereits erreicht ist.
Wohingegen "Ziel ist, " eine Unabgeschlossenheit suggeriert.
Bsp: "Ziel ist, im CERN Antimaterie herzustellen"
"Ziel ist es, das Cern zur Herstellung von Antimaterie zu nutzen."
Ich hoffe der Unterschied wird einigermaßen klar.
: )