Hallo Kalr,
nein, das zweite Komma kann nicht weggelassen werden, da es den eingeschobenen Nebensatz abschließt.
Wir bedauern, dass er uns verlässt, und danken ihm.
Außerdem:
Vor dem ersten Komma muss noch ein Leerzeichen weg.
Das Wort „für“ ist zu viel.
Viele Grüße
Bernd