Ich glaube, Letzteres ist richtig, weil sich auf „Erfahrung“ kein Artikel bezieht:
„… basieren auf [in der Praxis] erworbener Erfahrung …“
Wenn „Erfahrung“ mit einem Artikel stünde, dürfte Ersteres richtig sein:
„… basieren auf der [in der Praxis] erworbenen Erfahrung …“