Wenn du (wie in deinem Ausgangssatz) nur einen bestimmten Artikel verwendest, werden Lieferung und Abholung zu einer Einheit: "Dank unserer Mitarbeiter ist die pünktliche Lieferung und Abholung eine Selbstverständlichkeit." Allerdings gehe ich stark davon aus, dass Lieferung und Abholung nicht zusammengehören. Daher:
Dank unserer Mitarbeiter sind die pünktliche Lieferung und Abholung eine Selbstverständlichkeit.