Hallo,
ich denke, in diesen und ähnlichen Sätzen ist beides grammatisch korrekt, oder?
Wir haben/hatten die japanische Urkunde ins Deutsche übersetzen lassen.
Wir haben/hatten nie darüber nachgedacht, ob ...
Wir haben/hatten uns zuvor gut informiert.
Danke und Grüße
Michael