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Du hast völlig recht: Das Komma hat mit einem Relativsatz nichts zu tun. Der Infinitivgruppe geht ein Bezugswort (es) voraus, deswegen ist das Komma Pflicht. Mich hat deine Überschrift in der Tat etwas irritiert - aber du hast konkrete Fragen gestellt, die habe ich konkret beantwortet. ;—)

Gruß,
Andreas