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> Erwachsene die obdachlos sind und Drogen konsumieren und/oder
> substituiert werden.
> (Hinter Erwachsene ein Komma?)

Ja.

> In regelmäßigen Gesprächen motivieren wir Kontakte zu
> weiterführenden Hilfen
> aufzunehmen, zu anderen Einrichtungen, Beratungsstellen, Ärzten,
> Kliniken, Behörden etc..
> (Hinter "wir" ein Komma? Zumindest kein MUSS oder?)

Nach den neuen Regeln muss bei erweiterten Infinitivgruppen mit "zu" kein Komma stehen, ich empfehle aber, eines zu setzen, insbesondere wenn die Erweiterung wie hier relativ verschachtelt und umfangreich ist.

Nach Abkürzungspunkten wird übrigens nicht nochmals ein Schlusspunkt gesetzt, also "etc." und nicht "etc.." etc.

Grüße
Julian