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"Für Introvertierte, die ihren Fokus auf ihrem/ihr Innenleben haben, geht es vor allem darum, ..."

"Für Extrovertierte, die ihren Fokus auf ihrem/n Austausch mit der Außenwelt haben, geht es vor allem darum, ..."

... auf ihrem Innenleben haben / auf ihr Innenleben richten.

analog:

... auf ihrem Austausch mit der Außenwelt haben / auf ihren Austausch mit der Außenwelt richten.

Ich finde die Formulierungen mit richten statt haben schöner.