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Hallo,

das Komma muss in diesem Satz stehen, da es sich um eine Infinitivgruppe handelt, die vom Substantiv »Gelegenheit« abhängig ist:

Die Zurückverweisung gibt den Beklagten Gelegenheit, ergänzend vorzutragen, […]

Um dir zwei weitere Beispiele zu nennen:

Die Zurückverweisung ermöglicht den Beklagten(,) ergänzend vorzutragen, […]
aber: Die Zurückverweisung ermöglicht es den Beklagten, ergänzend vorzutragen, […]

Im ersten Fall ist die Infinitivgruppe von keinem hinweisenden Wort abhängig, deshalb ist das Komma freigestellt. Im zweiten Fall jedoch ist die Infinitivgruppe vom hinweisenden Wort »es« abhängig, weshalb hier das Komma gesetzt werden muss.

Grüße
Xobox