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> Ihre Aufgabe besteht nicht darin, die anderen auf einem / einen
> Weg mitzunehmen, den Sie schon kennen.

Hier ist beides möglich, es kommt darauf an, wie es gemeint ist:

auf einen Weg mitnehmen = man begibt sich gemeinsam auf den Weg
auf einem Weg mitnehmen = der eine befindet sich schon auf dem Weg, der andere noch nicht

Gruß
Julian