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> hier muss ja ein Komma stehen: Er war außerstande, etwas zu tun.

> Aber wie verhält es sich, wenn das erste Verb fehlt?

> Er schaute ihn an, außerstande(,) etwas zu tun.

Deine Prämisse ist falsch: Im ersten Satz muss kein Komma gesetzt werden.
Im zweiten Satz ist es auch nicht nötig.

Gruß von Kai