> Wir freuen uns(,) Sie bei uns begrüßen zu dürfen!
Hallo Claudia,
das Komma „kann“ gesetzt werden.
Einschlägig sind:
§ 75 E2 (siehe www.korrekturen.de/regelwerk/pdf/regeln2006.pdf) und
Regel 116 (siehe www.duden.de/sprachwissen/rechtschreibregeln/komma#K114).
Viele Grüße vom
Bedenkenträger