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"In diesem Zusammenhang konnte ich meine Fähigkeit unter Beweis stellen, mich neuen Tätigkeiten anzupassen."

Das Komma ist Pflicht.

Regel 117:

Infinitivgruppen werden durch Komma abgetrennt, wenn sie [...]
2. von einem Substantiv abhängen <§ 75 (2)>,

Mein Vorschlag, ins Kino zu gehen, wurde verworfen.
Er gab uns den Rat, erst einmal in Ruhe zu überlegen.

Quelle: Duden

Gruß von Kai