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Hallo,

wie ist es richtig?

Sobald Ihr Hund zuverlässig auf ein Signal hin Bälle apportiert und
zu Ihnen bringt, können Sie mit ihm üben, andere Gegenstände
aufzuheben, zu Ihnen zu bringen und auf Kommando hin auszugeben.

ODER: Aus zu geben (abgeleitet von dem Befehl "Aus" im Sinne von "Fallenlassen" oder "Hergeben")?

Gruß
Claudia