malen:
Der Begriff "handgemalt" bei Dekors ist abgeleitet von "mit der Hand malen". Ein Dekor wird also "handgemalt".
bemalen:
Der Begriff "handbemalt" ist abgeleitet von "(etwas) von Hand bemalen". Eine Porzellanfigur wird also "handbemalt" – mit Lasurfarben, mit Dekors, etc.