Soll das "mit uns verbundenen Unternehmen" bedeuten? Sonst verstehe ich den Satz nicht.
Ich nehme an, dass "unterlizensieren" kein trennbares, sondern ein "normales" Verb ist.
Dann ist es so richtig:
"Wir sind berechtigt, diese Daten an Dritte zu unterlizenzieren."
Gruß
Antonia