> Kann man dann sagen, dass es prinzipiell aber nie falsch ist,
> wenn auf ein "es" eine Infinitivgruppe folgt ein Komma
> zu setzen?
Ja. Aber das Beispiel, um das es hier geht, enthält gerade keine Infinitivgruppe, sondern einen einfachen Infinitiv + zu (annehmen + zu).
Gruß von Kai