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> Wie schreibt man die Substantivierung von zB sich
> auseinandersetzen? Das Sich-Auseinandersetzen?

Ja, entweder so oder "das Sichauseinandersetzen". In den meisten Fällen ist aber schlicht "Auseinandersetzung" passender, es sei denn, Du willst den aktiven Vorgang besonders betonen.

Grüße
Julian