Dieser Satz ist - zumindest in einem schriftlichen Text - falsch, weil er als Nebensatz eben gerade nicht allein stehen darf.
Wenn er in einem Dialog auftaucht, so wie bei meinem Beispiel, sehe ich hier nicht, was daran falsch sein soll.
Er erledigte nötige Hausarbeiten. Bevor er zur Arbeit fuhr. Du siehst hier nicht den Fehler?
Das kann man vielleicht als Fehler sehen, obwohl es auch stilistisch so beabsichtigt sein könnte.
Aber es ist nicht das ursprüngliche Beispiel, bei dem dieser Satz in einem Dialog vorkommt, und ich hatte mich ja auf dieses bezogen.
Das ist deine persönliche Bewertung, die aber nicht zu halten ist. Herausfinden im Sinne von eruieren gibt es durchaus.
Ich kann herausfinden und darüber nachdenken.
Nun ja, für mich klingt der Satz unvollständig. Auch weil das "darüber" meiner Ansicht nach hier ein Objekt erfordert. Man denkt ja nicht über den Prozess des "Herausfindens" nach.