Sie lachte, laut.Besser, er macht sich auf den Weg.
Das sind zwei vollkommen unterschiedlich gelagerte Fälle.
Im ersten Fall lautet der Satz ja zunächst: "Sie lachte laut." In einem zweiten Schritt setzt du ein Komma und kennzeichnest den abgetrennten Teil (laut) damit als Nachtrag.
Besser, er macht sich auf den Weg. => Hier kann man das Komma nicht weglassen!
Das ist ugs. für Es ist besser, wenn/dass er sich auf den Weg macht.
Beste Grüße
Vollprofi