Lies doch mal nach unter §§ 45 ff., insbesondere § 51 dürfte einschlägig sein; als Beispiel wird u.a. "Goethe-Ausgabe" angeführt. Möglich wäre auch "Goetheausgabe", nicht aber "Goethe Ausgabe".
Ergo: Siemens-Waschmaschine oder Siemenswaschmaschine.
Beste Grüße
Vollprofi