Beim Näherkommen aber erkannte er ihn.
Der Satz ist so, wie er ist, in Ordnung. Substantivierung ist genau das richtige Stichwort. Also bitte weder Änderungen am Näherkommen vornehmen noch dem arglosen Satz gewaltsam ein falsches Komma reinwürgen! ;-)
Beste Grüße
Vollprofi