> Gibt es irgendeine Regel für diese Art von
> Aufforderungssätzen?
Die einzig richtige Regel hat Zuckerschnecke doch gleich zu Beginn ihres Kommentars geliefert. Es gibt in all den Beispielsätzen überhaupt keinen Grund für ein Komma. Warum sollte man Satzglieder abtrennen müssen? Wenn man wie in deinem Ausgangssatz eine Sprechpause andeuten will, könnte man ein Komma setzen, aber ich würde dann eher zu einem Gedankenstrich raten, um nicht in den Verdacht zu kommen, die Kommasetzung nicht zu beherrschen.
Gruß von Kai