Da die beiden Subjektteile Schwimmen können und sich übers Wasser halten jeweils einen Infinitiv als Kern haben, kann gemäß https://dict.leo.org/grammatik/deutsch/Wort/Verb/Kategorien/Numerus-Person/ProblemNum.xml?lang=de#id=1.3.2.2.c.2 sowohl der Singular als auch der Plural verwendet werden. Da aufgrund der fehlenden Infinitivkonjunktion zu keine vollständigen Infinitivsätze vorliegen, kann hier auch kein Komma gesetzt werden:
Schwimmen können und sich über Wasser halten ist/sind nicht das Gleiche.
Ich würde lieber Singular nehmen.
Mit freundlichen Grüßen
H. L.